L40 plus robot süpürge

L40plus robotum istasyondayken günde bir iki kere (benim duyduğum kadarıyla) dırırırıtt diye mekanik ve ritmik bi ses çıkarıyor.  Sanki bir silindir sarar gibi içinde. Arka arkaya iki defa bu sesi çıkarıyor. Titreşime de benziyor ses. Bu normal mi