Paspas pedi algılamama sorunu

• 

Robotum bazen paspas pedini kendi düşürüyor bazen de takili oldugu halde ped takili degil uyarisi veriyor.  Pedi Manuel olarak cikartip takıyorum,  ama takili değil demeye devam ediyor. Sonra oldugu yerde 1-2 saat bırakıyorum tekrar calistirdigimda ayni uyariyi vermeden temizlige devam ediyor. Cihaza resetleme yaptim mop manyetik alanlarini temizledim ama hiçbir şey değişmedi. Bir olup bir olmayan bu Paspas pedi takılı değil uyarısi problemini nasil çözeceğim ???