Titreme

Merhabalar, robotu alalı 4-5 ay kadar bir süre oldu ve yaklaşık son 1 aydır böyle bir sorunla karşılaşıyorum. Her yerini kontrol ettim fakat takılan veya sorunlu bir yer görünmüyor. Bu konuda ne yapabilirim yardımcı olabilecek var mı?

Değerli Kullanıcımız,
Robot süpürge sürüş veya manevra yaparken titreme, ani kekemelik veya dengesizlik sergilediğinde, buna tipik olarak fiziksel hareket direnci , sensör tıkanıklığı veya zemin yüzeyi sürtünmesi neden olur .
Aşağıda teknik nedenlerin bir dökümü ve adım adım hızlı bir sorun giderme kılavuzu bulunmaktadır:
Makine İstikrarsızlığının Başlıca Nedenleri
Sürücü Bileşenlerinde Dolaşıklık veya Kirlilik (En Yaygın)
Çok Yönlü Tekerlek:  Çok yönlü tekerlek aksının etrafına sarılmış saç, dişler veya yapışkan kir, 360 ° düzgün dönmesini önler. Dönerken, robot tekerleği "sürüklemek" zorunda kalır ve görünür bir sallanmaya neden olur.
Ana Tahrik Tekerleği Basamakları:  Sol / sağ tahrik tekerleklerinin lastik izlerine yerleştirilmiş küçük taşlar, kurutulmuş gıda parçacıkları veya yapışkan kalıntı, her tekerlek dönüşünde bir çarpma hareketi oluşturur.
Fırça Rulo Dolaşması:  Makaralı fırça yataklarının etrafına sarılmış aşırı saç, şasi boyunca motor titreşimleri ileterek direnci artırır.
Kirli Sensörler ve Hızlı Algoritmik Kurs Düzeltmeleri
Kirli Uçurum / Duvar Sensörleri:  Alt uçurum sensörlerini veya yan duvar sensörlerini kaplayan toz veya kir, navigasyon algoritmasını var olmayan engelleri algılamak için yanlış yönlendirir ve sallama veya titreşim gibi görünen hızlı milisaniye düzeyinde "fren dönüşü ayarlama" mikro düzeltmeleri tetikler.
Sıkışmış Ön Tampon:  Tamponu kısmen depresif tutarak ön tampon yay kanalının içine toz veya enkaz sıkışırsa, robot sürekli olarak bir nesneye çarptığına inanır ve yan yana sallanır.
Yüzey Faktörleri ve Çekiş Kontrolü
Aşırı Kaygan Zeminler:  Taze mumlanmış zeminler veya aşırı, silinmemiş deterjan çekişi azaltır. Tekerlekler, sarsıntılı bir sürüş hareketi yaratarak kayma ve kavrama arasında hızla değişiyor.
Halı Elyafı Direnci:  Yüksek yığın, pelüş halılar veya uzun halı saçakları, silindir fırça ve paspas pedleri üzerinde yüksek fiziksel sürükleme uygulayarak ön tekerleği anlık olarak hapseder.
Adım Adım Sorun Giderme Kılavuzu
Çok Yönlü Tekerleği İnceleyin ve Temizleyin:
Robotu ters çevirin, çok yönlü tekerleği dışarı çıkarın ve aksın etrafına sarılmış tüm tüyleri veya ipleri çıkarın. Yeniden takmadan önce tekerleği nemli bir bezle temizleyin.
Ana Tahrik Tekerleklerini ve Fırça Rulosunu Temizleyin:
Her iki tahrik tekerleğindeki lastik izleri yabancı nesneler için kontrol edin. Ana silindir fırçasını çıkarın, yan yatak kapaklarını ayırın ve dolaşık kalıntıları temizleyin.
Tüm Optik Sensörleri Silin:
Alt uçurum sensörlerini, ön AI / LDS lazer sensörlerini ve yan duvar lenslerini silmek için kuru, temiz bir mikrofiber bez kullanın.
Uygulamadaki Gezinme Ayarlarını Ayarlayın:
Sarsıntı çoğunlukla halılarda veya karmaşık zeminlerde meydana geliyorsa, Uygulamada Ayarlar - > Akıllı Engellerden Kaçınma  'ya gidin ve "Çarpışma - Kaçınma Modu"  veya Ayarlar - > Carprt Temizliği - > "Kaçının"  gezinme yollarını düzeltmek için.
Sorun giderme işleminden sonra sorun devam ederse, yardım için yeniden bize ulaşınız. Teşekkürler.