Halıyı engel algılama

Merhaba Arkadaşlar x40 ultra cihazımı 1.5 yıldır kullanıyorum fakat son dönemde halıları engel algılayıp temizleme yapamıyor cihazı bir kaç defa sıfırladım ama aynı hatayı veriyor harita oluşturmak için çıktığında geçiyor ama temizleme yaparken geçmiyor bu sorunu yaşayan var mı veya farklı çözüm yolu var mı ?

Halı ayrlarından ayarlayabilirsiniz diye düşünüyorum

Değerli Kullanıcımız; Halı ayarları içinde ''Halıdan Kaçın'' ayarınız açık durumda mı kontrol ediniz.Bu aşamada halıları atlayarak temizlik yapacaktır. Fakat ayar açık konumda değil ama yinede gitmediği durumda ve resetleme yeniden kuruluma rağmen devam eden durumda ise servis incelemesi gerekir. Bu durumda ise bilgi için ulaşınız. Teşekkürler.