Temizlik sırasında fırçası çalışmıyor ve dönmüyor

Evden çıkarken çalıştırdım. Sonrasında geldiğimde tekrar denedim. Makina temizlik sırasında fırçaları dönmediği için yerdeki pislikleri toplamıyor. Son ses vacum işlemi yapıyor gibi ama pisliklerin üzerinden geçerek onları da çekmiyor. Odalarda sadece geziyor ve temizleme işlemi yapmadan görev tamamlandı diyerek geri dönüyor 2 saat sonra. Paspasları kullanmıyor fakat her geldiğinde paspas yıkama yapıyor. Robot çalışmıyor, kendini eğlendiriyor sanki evde. Yeniden mi haritalandırma yapmam lazım yoksa reset mi atmalıyım?

Haritaları silin resetleme yapın halı ayarlarını düzenleyin ona uygun çalıştırın robota ona uygun komut verin görev öncesi

Robotu tarif ettiğiniz gibi resetleyerek yeniden kurdum. Şuan sorunsuz , yeni baştan haritalama yaparak çok daha düzgün uygulamaya başladı. İlginize teşekkürler,