X40 Ultra Bir türlü çözülemeyen 3 büyük sorun

Zorlu Lekeler İçin Akıllı Kir Algılama
Bu özellik bir yıldır düzeltilmedi. Evin içinde kir ya da leke ile alakası olmayan yerlerde ana fırça ve yan fırçasını kaldırıp süpürme fonksiyonunu kapatıyor. Düzeltme için bir çalışma yapılacak mı?
Akıllı modda yan fırça ve paspas uzatma sıklığının 3-4 temizlikte bire düşürülmesi. Eskiden bu modda mutlaka her temizlikte kapı altlarını paspaslar fırçasını daha sık uzatırdı. Güncelleme ile bu özellik bozuldu. Yüksek sıklığı seçtiğimizde bu sefer her noktada yan fırça ve paspası uzatıyor. Temizlik süresi çok uzuyor.
Cleangenius modunda her seferinde evin yarısını tekrar süpürmesi. Toz boşaltmayı kapatıp ikinci temizlikte ne kadar toz topladığını inceledim. 2. temizliğe gerek duyulmayacak kadar az toz topluyor yani temiz yerleri tekrar temizliyor. Bu özelliği kapatacaksak niye kir algılama modu var?