Haritalama Sorunu

Haritalama konusunda bazı sıkıntılar mevcut. Bu konuda yardıma ihtiyacım var. Evimin bir tane odasına giriyor. Kapıyı geçtikten sonra baya tüylü bir halı var. Haritalamada bu halıya çıkmadı ve odayı tam taramdan geri çıktı. Süpürme işlemi başlattığımda halıyı süpürüp çıktı. Odanın geri kalanına gitmiyor. Bu konuda ne yapacağımı bilmiyorum. İkinci olarak bazen süpürme işlemi yaparken fırça yerinden çıkıyor ancak cihaz hiçbir uyarı vermiyor ve süpürme işlemine devam ediyor.