Harita Güncelleme

Süpürgeyi dün telefona kurmadan tek oda içerisinde çalıştırdım, engellerden çok güzel kaçtı ve o odayı haritaladı, oda içerisinde değişiklik olduğunda güncelleme yapıyor mu?
Birde wifi çekim gücü bazı odalarda sorun olacak gibi, wifi koptuğunda bölgeyi tarayıp öğrenmeye devam ediyor mu ve de hafızasındakini tekrar wifiye bağlanınca aktarıyor mu? Wifi çekmeyen yerler için roother alsam ikinci wifi yi cihaza kaydedebilir mi ? Birinden kopunda diğerine bağlanır mı ?