Belirtilen Alana Ulaşılamıyor hatası

• 

Süpürge ilk 2 gün gayet duzgun sorunsuz istedigim her yere gidiyordu ama sonraki gunlerde mutfaga yada oturma odasini gitmesini soyledigimde ana yuvadan cikip biraz ilerleyip belirtilen alana ulasilamadi lutfen olabilicek engelleri kaldirin diyo ama bu uyariyi her veriginde onu bos oluyo onunde bi engel yok. supurgeyi alip supurmesi gereken yere goturuyorum baslatiyorum calisiyo motorundanda ses geliyo bi 5 6 saniye sabit durup belirtilen alana ulasilamadi diyo tekrar ama salonda ana yuvanin bulundugu yerde boyle bir sorun olmuyo. Supurgenin sensor ve algilama ve kamera kisimlarinda sorun var tozlandi belki diyorum siliyorum ama onlarla alakasi yok yardimci olur musunuz lutfen ne yapabilirim (ekledigim fotoda halinin bulundugu hizaya kadar gelip belirtiln yere ulasilamadadi engelleri kaldirin diyip sarj olmak icin geri gidiyor)