Dreame X60 Ultra Mutfak Dolabı ve Halı Arasında Takılıyor

• 
• 

‹ ›

Merhaba,

Dreame X60 Ultra kullanıcısıyım. Haritalama konusunda hiçbir sorun yaşamıyorum ancak mutfakta spesifik bir noktada her normal temizlikte tekrar eden garip bir problemim
var.
Mutfak dolapları ile halı arasında kalan dar bir fayans alanı bulunuyor (durumu gösteren fotoğrafları ekliyorum). Cihaz bu dar alana girdiğinde sürekli ileri-geri yapıyor, adeta kararsız kalıyormuş gibi davranıyor ve bir türlü o kenar boyunca ilerleyip işini bitiremiyor. Herhangi bir hata vermiyor ya da durmuyor, sadece sürekli aynı git-gel hareketini tekrarlayarak temizliği gerçekleştirmiyor. Haritlandırmada herhangi bir hatam yok. Sensörler temiz. Sadece bu bölgede yapıyor.

Değerli Kullancımız, Bu durumun evin başka hiçbir yerinde değil de sadece o dar mutfak hattında yaşanması, cihazda ya da sensörlerde genel bir arıza olmadığını; yalnızca o noktaya özgü olarak sabit dolap gövdesi ile haritadaki halı sınırı arasındaki mesafenin robotun kendi genişliğine ve dönüş manevra çapına denk düşmesinden kaynaklandığını açıkça göstermektedir. Robot kenar sensörleriyle dolabı takip etmeye çalışırken hemen altındaki ve solundaki halı algılama/kaçınma algoritmasının aynı anda devreye girmesi, iki sınır arasında kaçacak manevra payı bırakmadığı için yazılımı sadece bu koridorda git-gel döngüsüne sokmaktadır. Sorunu gidermek için cihazı sıfırlamaya gerek yoktur; Dreamehome uygulamasında halı kenarını harita üzerinden birkaç santim içeri çekmek, halı temizlik stratejisini "paspas pedlerini kaldırarak üzerinden geç" olarak ayarlamak veya bu spesifik dar koridora ince bir sanal duvar çekmek sıkışmayı tamamen çözecektir.Daha fazla bilgi için ulaşınız. Teşekkürler.