Çözüm bulamıyorum!! Robot sürekli hata yapıyor.

Odaları temizle dediğimde bazı alanları atlıyor. Seçtiğim odaları temizlesin istediğimde bazen paspaslama yapıyır gibi görünüyor uygulamada. Ama gerçekte paspaslama pedi bile dönmüyor. Tekrar başlatıyorum nafile. Sürekli kontroş etmek zorunda kalıyorum. Robotu alalı bşr kaç ay oldu olmadı. Seçtiğim bölgede temizleme tamamlamdı diyor temizlemiyor. Resetledim 3 defa yeniden haritalama yaptı. Cihazın her parçası temiz ama çözüm bulabilmiş değilim. Pedleri kontrol ettim yerine tam oturmuş durumda. Canı isterse paspalıyor istrmezse paspalamıyor. Odaları sırasına göre seçiyorum kendisi benim belirlediğim sıranın dışına çıkıp önce murfak seçiliyse salondan başlayabiliyor. Bu sorunu nasıl çözeceğim?