Balkon haritalaması destek

Merhabalar 2 hafta önce x60 ultra complete aldık. Evin balkon hariç tüm haritalamasını yaptık. Balkona geçişlerdeki eşikler süpürgenin geçemeyeceği seviyede ve genişlikte. Bütün geçişler sürgülü kapı şeklinde. Süpürgeyi balkona elle taşıyıp çalıştırmak istediğimde kafası karıştı, eşikten atlamaya çalışıp takıldı. Balkonu ayrıca tanımlayıp manuel bir şekilde balkona taşıyarak temizletebilecek yöntem nedir ?

Bence şu şekilde yapılabilir   Uygulamadan haritanıza gelin oradan harita düzenleme>çok zeminli harita yönetimi>çok katlı yı seçin (süpürgenin kendisini elle docktan çıkarıp balkonun içine bırakın . Balkon kapısını kapatınki çıkmaya çalışmasın )  sonrasında robotu çalıştırın .  Bu şekilde oluyordur . Orayı temizlerkende manuel olarak balkona bırakıp haritadan orayı seçmelisiniz .