Ses sorunu

Robotu alalı 2 ay oldu şu an çalışırken çok tiz bir ses çıkarıyor bazı yerleri atlayarak temizliyor ve kendi ekseninde çok uzun süre dönüyor ama en büyük sorun sesi, paspas yaparken seste sorun yok ama süpürge kısmında ses geliyor yardımcı olur muydunuz? Filtresi temizlendi yeni takıldı onun dışında robotun içinde su var gibi sesler geliyor sallayınca