D20 robotum mobilya altına girmiyor

Yeni aldığım robotu mobilyanın altına girmiyor haritalandırmayı sifirladim ama yine de oraları görmüyor dolayısıyla orası hep pislik kalıyor

Tam ve detaylı öğrenme ilk 5 - 6 süpürmeden sonra oluyor. Eğer koltuğun altına girilebilecek mesafe varsa süpürme esnasında burayı kendisi tanımlayabiliyor ve haritaya da kendisi altına girilebilir yerler olarak işaretleme yapabiliyor. Yani hemen ilk süpürme görevinde hemen görüp algılayamazsa merak etmeyin, kullandıkça görür, tespit eder, işaretini koyar ve sonra halleder.

Ben mobilya ayaklarına tahta kestirdim bu şekilde çözüm buldum tavsiye ederim