Belirtilen alana ulaşılamıyor hatası

• 

Merhaba. Robot süpürgeyi evin tamamı için çalıştırırsam sorunsuz süpürüyor. Fakat tek bir odaya göndermeyi seçtiğimde belirtilen alana ulaşılamıyor , kapıları açık beyaz engelleri kaldırın mesajı veriyor. Fakat ne gerçekte ne de haritada hiç bir engel yok veya kapılar kapalı değil . Bu sorunu nasıl çözbilirim ?

Bir çözüm bulabildiniz mi ben de aynı hatayı alıyorum