İyi süpürmüyor

Dün aldığım x50 cihazımda paspaslama ve süpürme modu aktifti. Bugün çalıştırdım ve hemen haritayı oluşturdu ancak çoğu alanı iyi süpürmediğini fark ettim. Eşyanın az olduğu açık alanda bile özellikle yere koyduğum kağıt parçasını almamış. Ayrıca kedimin kumlarını da süpürmemiştim çekip çekmeyeceğini merak ettiğim için onlar da olduğu gibi duruyordu. Ne yapmam lazım? Acaba eksik yaptığım bir ayar mı var?  Eski 3000pa gücünde olan robotum bile daha iyi alıyordu.